Fundada em 16 de outubro de 1993, a Associação dos Militares da Reserva de Petrópolis (Amirp) veio da necessidade de se organizar uma entidade que unisse militares da reserva e pensionistas militares das Forças Armadas, o grupo cresceu e se mantém até os dias atuais, contando com quase 350 associados, que fazem jus ao lema defendido desde a sua criação:
“Sempre Ativos na Reserva”.